מדריך פתרון בעיות שיטתי לכישלון קופסת קרטון אוטומטי

(מבוסס על ניתוח רב ממדי מכני, חשמלי, תהליכי וסביבתי)

כפעולת הליבה של מכונת הקרטונט האוטומטית, היציבות של יניקת התיבה משפיעה ישירות על יעילות הייצור ועל קצב ההסמכה של המוצר. כישלון יניקת תיבה מתבטא בדרך כלל מכיוון שכוס היניקה אינה יכולה לספוג את תיבת הנייר ביעילות או נופלת באמצע הדרך לאחר הקליטה. יש לפרק אותה בשכבה בשכבה מממדים של חומרה, מערכת, חומר, סביבה וכו '. להלן תהליך ופתרון מפורט של פתרון בעיות:

כוס חומרה של כוס היניקה כישלון חומרה או בלאי: ניתוח כישלון של שכבת מגע ישיר

1.גביע היניקה מיושן או נפגע מבחינה מבנית

· מצבים נפוצים: לדוגמא, חומר הסיליקון הופך לבן וקשה, הקצוות סדקים או הצורה מעוותת

שלבי בדיקה:

· התבונן בעין בלתי מזוינת לסדקים או לעיוותים, כמו לחיצה על אצבעות כדי לבדוק אם הגמישות עומדת בתקן

· השתמש בכלי מדידה למדידת עובי קצה כוס היניקה (בדרך כלל בין 1. 5-2 מ"מ). לדוגמה, אם הבלאי עולה על שליש, יש להחליף אותו

הטיפול בהצעות:

· החלף בחומר עמיד יותר, כמו FluororUbber, שיכול לעמוד בטמפרטורות גבוהות יותר

· התאם את סוג כוס היניקה בהתאם למשקל תיבת האריזה, כמו שימוש בכוס יניקה גלי לקופסאות נייר קלות וכוס יניקה שכבה כפולה לאריזה כבדה

2.איטום לקוי של משטח המגע

ביטויים אופייניים: לדוגמא, המשטח מוכתם בכתמי שמן או סימני דבק

שיטות פתרון בעיות:

· נגב עם אלכוהול כדי לראות אם יש שאריות, כמו לבחון האם כוח הספיחה משוחזר לאחר הניגוב

· החל כל מפתח על פני כוס היניקה, כמו התבוננות היכן מתרחשת הדליפה לאחר בדיקת הספיחה

תוכנית שיפור:

· התקן מכשיר ניקוי אוטומטי, כגון זרבובית אוויר דחוס עם מברשת מסתובבת

· לחומרי אריזה מיוחדים, כגון קופסאות עם חשמל סטטי, השתמשו במקום כוסות יניקה אנטי-סטטיות

3.חלקי חיבור רופפים

תכונות ספציפיות: לדוגמא, הברגים אינם מהודקים, וכתוצאה מכך דליפה ורעש לא תקין

· שיטת גילוי:

· השתמש ברגים מומנט כדי לבדוק את התיקונים בזה אחר זה. לדוגמה, אם ערך המומנט נמוך מ- 3n · m, הוא צריך להיות מודה מחדש

·פִּתָרוֹן:

· הוסף אטמים אנטי-סינינג לחיבור הברגה, כגון מכבשי קפיץ או אגוזי נעילה של ניילון

הנוהג הנפוץ בפעולה בפועל של שיטת הגילוי הוא: לדוגמא, ניתן להשתמש ברגים מומנט כדי למדוד אם הברגים של סוגר כוס היניקה מתהדקים מספיק, כלומר, הערך הסטנדרטי שנקרא צריך להיות בין 5 ל 8 ננומטר. כאשר יש צורך לבדוק אם צינור הוואקום דולף, כך שיטת הגילוי הישירה יותר היא להחיל מי סבון על מפרק הצינור. אם נמצאות בועות, פירוש הדבר שיש דליפה.

2. לחץ לא תקין או תגובה מעוכבת של מערכת ואקום: ניתוח יציבות מקור הכוח

סתירה ליבה: לא מספיק ואקום או תגובה מעוכבת יגרמו להתייחסות לוואקום של גביע היניקה במהלך תהליך הספיחה.

תואר ואקום אינו עומד בסטנדרט

· תופעה נפוצה: לדוגמה, ערך מד הוואקום עשוי שלא לעמוד בדרישות הסטנדרטיות למשך זמן רב, או שערך הלחץ עשוי לרדת במהירות לאחר פעולת הספיחה.

· פעולת גילוי: אתה יכול לעשות זאת במבצע הספציפי להתקין מד ואקום דיגיטלי בשקע המשאבה כדי לפקח ברציפות על צורת גל שינוי הלחץ בתחילת ההפעלה. בנוסף, יש צורך לפרק את אלמנט המסנן של גוף המשאבה, להשתמש באקדח אוויר כדי לטהר באופן הפוך את מכשיר המסנן, ולצפות בשינוי בהתנגדות לזרימת האוויר כדי לקבוע אם יש בעיית חסימה (בנסיבות רגילות, ההתנגדות לא צריכה לעלות על הסף של {1}}. 02MPa).

· הצעת שיפור: החלף בגנרטור ואקום בפונקציית תדר משתנה, כמו מוצרי סדרת VPC VPC של המותג VACCON, שיכולים להתאים אוטומטית את פרמטרי הלחץ. אתה יכול גם להוסיף מודול מיכל גז עם נפח של יותר מ -10 ליטר למערכת הצינור כדי לאגר את ההשפעה של תנודות לחץ.

בעיית איטום צנרת

ביטוי אופייני: לפעמים מופיעים סדקים גלויים במפרקי הצינור (כמו טיז ומרפקים), או שחלקים המתקנים בורג משתחררים ועקורים.

· שיטת פתרון בעיות: השתמש בגלאי דליפות קולי כדי לסרוק ולאתר את כל הצינור כדי לאתר את נקודת הדליפה הספציפית (הרגישות לציוד צריכה להגיע 0. 1PA · M³\/s). גישה מדויקת יותר היא למלא את הצינור בהליום, ואז להשתמש בגלאי דליפת הליום מיוחד כדי למדוד אם הדליפה עומדת בתקני הבטיחות (בדרך כלל דורשת לא יותר מעשרה לכוח התשיעי השלילי).

· מדדי אופטימיזציה: החלף את צינור הגומי במפוח נירוסטה, כמו צינור מתכת 316L, שיכול להימנע ביעילות בבעיות הזדקנות חומרים. או התקן שסתום עצירה חד כיווני בצומת המפתח, כמו מכלול שסתום סדרת VQ המיוצר על ידי SMC, כדי למנוע את זרימת הגז הפוך.

עיכוב תגובת המערכת

· מאפיינים ספציפיים: הזמן החל מהתחלת מחולל הוואקום ועד להגיע לתקן הלחץ עולה על 0. 5 שניות, למשל, תהיה אפקט פיגור משמעותי כאשר גביע היניקה מבצע את הפעולה.

· תהליך אבחון: השתמש בציוד מצלמה במהירות גבוהה כדי לרשום באופן סינכרוני את הקשר המתאים בין מסלול התנועה של גביע היניקה לבין שינוי ערך הלחץ. בנוסף, יש לבדוק את הגדרות פרמטר העיכוב במערכת הבקרה. לדוגמה, בדרך כלל יש לשלוט בפרמטר t 0. 5. 5 יש לשלוט על 300 אלפיות השנייה.

תוכנית התאמה: החלף בשסתום סולנואיד במהירות תגובה מהירה יותר, כמו מוצרי סדרת MHJ של המותג פסטו, שניתן לקצר את זמן הפעולה שלו ל -10 אלפיות השנייה. אתה יכול גם להוסיף מודול קדם-וואקום לקצה הקדמי של מחולל הוואקום, כמו שילוב של צינור ונטורי ומיכל חיץ, שיכול לקצר ביעילות את זמן ההכנה של המערכת. ו

3. פגמים במערכת האכלת קרטונים: ניתוח דיוק מיקום היעד

1. הפרדת קרטון לא תקינה

· תופעה תיאור: כאשר ערימת הקרטונים אינה מסודרת או שגיליונות מרובים תקועים זה לזה בגלל חשמל סטטי, קל לספוג מספר גיליונות בו זמנית במהלך תהליך הספיחה, וזה מה שאנחנו מכנים לעתים קרובות בעיית הגיליון הכפול.

· שיטת גילוי: לדוגמה, מד טווח לייזר משמש כדי לפקח ברציפות על הפרש הגובה של ערימת הקרטונים, במיוחד כאשר הסטייה עולה על 0. 5 מ"מ, יש להקדיש תשומת לב מיוחדת. יחד עם זאת, מומלץ להתקין חיישן גילוי גיליון כפול בחלק האחורי של מנגנון ההפרדה, כמו המותג החולה UDC -18 GM.

· תוכנית טיפול: ניתן להתקין מכשיר סרגל רוח יונים לצד מנגנון ההפרדה, כמו מודל SimCo-Ion 24V DC, שיכול לבטל ביעילות הפרעות סטטיות ולשלוט במתח הסטטי בתוך פלוס או מינוס 50 וולט. עבור סוגי קרטונים דקים יותר, מומלץ להשתמש במודול הפרדת לחץ שלילי עם חור יניקה בתחתית.

2. בעיית קיזוז מיקום

· תופעה תיאור: תיבת הנייר מועדת למצב קיזוז בכיוונים שמאלה וימינה או קדמית ואחורית במסלול האכלה. כאשר הסטייה עולה על 1 מ"מ, קשה למכשיר כוס היניקה להתאים במדויק עם מיקום היעד.

· שיטת איתור: לדוגמה, השתמש במערכת גילוי חזותית של CCD כדי לפקח על המרחק בין קצה תיבת הנייר לבין קו הבסיס של המסלול בזמן אמת. יחד עם זאת, יש לבדוק באופן קבוע את בלאי של בבל המיקום ואת חסימת הגבול. בדרך כלל, הבלאי לא אמור לעלות על 0. 2 מ"מ.

· תוכנית טיפול: מומלץ לשדרג את מכשיר ההולכה הקיים למערכת מסלול האכלה מונעת סרוו. דיוק המיקום של מסלול מסוג זה יכול להגיע בערך ± 0. 1 מ"מ. במקביל, ניתן להוסיף מכלולי גלגל מדריך משני צידי המסלול, כמו מוצרי SK Series של המותג Misumi, כך שניתן יהיה לממש את הפונקציה של תיקון אוטומטי של קיזוז המיקום של תיבת הנייר.

3. תנוחה לא תקינה של קופסת הנייר

· תופעה תיאור: תיבת הנייר עשויה להיות כפופה ומעוותת במהלך ההובלה, או שמבנה הדש עשוי שלא להתפתח במלואו. בעיה מסוג זה עשויה להתרחש בתנאי פעולה במהירות גבוהה.

· שיטת גילוי: לדוגמה, מכשיר סריקת לייזר תלת -ממדי משמש לסריקה וניתוח פני השטח של הקרטון. כאשר השטיחות עולה על 0. 3 מ"מ, יש להפעיל אזעקה. יחד עם זאת, מותקן חיישן סיבים אופטי, כמו מוצר Banner QS18, במיקום הדש כדי לפקח בזמן אמת אם זווית הדש עומדת בתקן.

· תכנית טיפול: ניתן להוסיף מודול טיפול לפני השטחה לקצה הקדמי של ההזנה, כמו צילינדר בשילוב מבנה לוחית לחץ כדי לעצב את הקרטון הכפוף והמעוות. עבור קרטון עם מבנה דש, במקום זאת ניתן להשתמש בעיצוב כוס יניקה צדדי, שיכול להימנע ביעילות בהפרעות הנגרמות על ידי אזור הפעילות של הדש.

שיפוט שגוי של חיישן או הפרעות איתות: ניתוח אמינות של היגיון בקרה

במהלך הפעלת מערכת הבקרה, נקודות כאב נפוצות הן שיקול דעת שגוי של חיישן או הפרעות איתות. במילים פשוטות, כאשר אות החיישן מעוות או שיש פרצה בהיגיון התוכנית, פעולת יניקת התיבה תופעל בצורה שגויה או החמצה. מצב זה נוטה במיוחד להתרחש כאשר הציוד פועל ברציפות, למשל כאשר המסוע פועל במהירות גבוהה או כאשר מכשירים מרובים עובדים יחד בו זמנית.

1. בעיות שכיחות בקישור הגילוי

· ביצועים בפועל: מכשירים כמו חיישנים פוטו -אלקטרוניים יחמיצו גילוי בעת פגישת קופסאות נייר של צבעים או חומרים שונים. לדוגמה, לא ניתן להכיר בתיבות אריזה כחולות כהות. לדוגמה, כאשר מתג הקרבה נתקל ברטט של ציוד, הוא יעבור מדי פעם לא נכון את האות.

· שיטת גילוי: אתה יכול למצוא את הבעיה באמצעות בדיקת השוואה בין צבע, כגון שימוש בכרטיסי צבע רגילים לכיול הרגישות של החיישן לצבעים שונים. לבעיות הפרעות רטט, אתה יכול לדמות את הרטט של הציוד במהלך הפעולה, כמו בדיקות רטט בעוצמות שונות, כדי לראות עד כמה האות יציב.

· פתרון: מומלץ להחליף את סוג החיישן ביכולת אנטי-אינטר-הוועדה חזקה יותר, כמו סדרת WTB4 של SICKES, שתוכננה במיוחד להתמודד עם רקע מורכב. לבעיות רטט, אתה יכול להוסיף התקן חיץ למיקום ההתקנה, כמו סוגר סופג גומי.

2. בעיות הפרעות בהעברת אות

· ביצועים בפועל: כאשר עובדים, מכשירים בעלי עוצמה גבוהה כמו שסתומי סולנואיד יפריעו לקווי האות החיישנים שמסביב, כמו לגרום לתנודות האות או להפרעות פתאומיות.

· שיטות גילוי: באפשרותך להשתמש בציוד מקצועי כדי להציג את צורת גל האות, כגון התבוננות במשרעת הרעש בקו האות. במקביל, בדוק אם אספקת החשמל יציבה, כמו למשל לאספקת החשמל של 24 וולט יש קפיצות מתח.

· פתרון: מומלץ להשתמש בכבלים מיוחדים עם שכבות מיגון כדי להעביר אותות, כמו הזוג המעוות המשמש ל- RS485. ניתן להתקין פילטרים במיקום כניסת החשמל, כגון מסנני אספקת חשמל נפוצים, שיכולים להפחית ביעילות את הפרעות בתדר גבוה.

3. ליקויי עיצוב בהיגיון התוכנית

· ביצועים בפועל: לפעמים תנאי ההדק לפעולה של תיבת היניקה אינם מוגדרים באופן סביר, כמו שהעיכוב קצר מדי או שתנאי השיפוט פשוטים מדי, והמנגנון הניסיון מחדש לאחר הכישלון אינו מושלם.

· שיטות גילוי: ניתן לבדוק את התוכנית באמצעות סימולציה וירטואלית, כגון שימוש בתוכנה כמו TIA Portal כדי לדמות תרחישי הפעלה שונים. כמו כן, יש לספור את מספר הניסיונות מחדש בפעולה בפועל, כגון יותר מ -3 פעמים להשאיר.

הפיתרון: מומלץ להוסיף תנאי שיפוט כפולים בתוכנית PLC, למשל, יש לעמוד בשלושה אותות חיישנים בו זמנית כדי לפעול. עדיף להוסיף פונקציית הקלטה לממשק האינטראקציה בין מחשבים אנושיים, למשל, לשמור אוטומטית את מצב המכשיר בכל כישלון.

5. פרמטרים של תהליכים או גורמים סביבתיים: ניתוח יכולת הסתגלות של תנאים חיצוניים

בעיית הליבה היא שיש סטייה בין הגדרת הפרמטרים לבין הביקוש בפועל, כמו אי התאמה בין ערך הוואקום למאפיינים הפיזיים של תיבת האריזה, או ששינויי הטמפרטורה והלחות בסדנה עולה על טווח הסובלנות של הציוד, אשר ישפיעו ישירות על היציבות של פעולת היניקה.

אודות עיבוד פרמטרים:

בעיות נפוצות כמו ערך לחץ הוואקום שנקבע על ידי הציוד אינן תואמות את החומר (כגון קרטון, נייר גלי) או מפרטי משקל של תיבת הנייר. בשלב זה, ניתן לקבוע את שיטת הגילוי על ידי שקילת תיבת הנייר עם איזון אלקטרוני (בדרך כלל בטווח של 5 0 עד 500 גרם), ואז החלת נוסחת המרת הלחץ, כלומר מכפלת את ערך המשקל על ידי מקדם של 0.1 כדי להשיג את ערך ה- KPA. עבור אמצעי שיפור במצב זה, מומלץ לקבוע מראש את מסד הנתונים של הפרמטרים של חומרים שונים בממשק פעולת הציוד כך שהמערכת תוכל להתאים אוטומטית לערך הוואקום המתאים. עבור ארגזי נייר מיוחדים העולים על המשקל הסטנדרטי, ניתן להחליף מכלול כוס יניקה מונע סרוו עם פונקציית בקרה מפולחת.

ישנם שני מצבים אופייניים מבחינת הפרעות סביבתיות: האחת היא שהלחות האווירית בסדנה גבוהה מדי, וגורמת לתיבת הנייר להיות לחה ומעוותת, והשנייה היא שהחלקיקים המושעים באוויר משפיעים על פעולת צינור הוואקום. בפעולה בפועל, יש צורך להשתמש במקליט טמפרטורה ולחות לניטור רציף (מומלץ לשמור על טווח לחות של {{0}} מעלות צלזיוס ו- 40-60%), ולהשתמש במכשיר לאיתור חלקיקים כדי לאשר אם איכות האוויר עומדת ברמת ISO ברמה 8 ומעלה. אמצעי נגד כוללים התקנת ארון בידוד עם פונקציות התאמת טמפרטורה ולחות, או התקנת התקן מסנן יעיל גבוה בקצה הקדמי של משאבת הוואקום. יעילות היירוט של פילטרים כאלה לחלקיקים הגדולים מ- 0.5 מיקרון יכולה להגיע ליותר מ- 99%.

בעיות רטט בציוד מתבטאות בדרך כלל כרטט לא תקין של מכלול כוס היניקה במהלך תנועה בתדר גבוה, במיוחד כאשר חגורת המסוע פועלת במהירות גבוהה. במהלך הגילוי, יש צורך במכשיר ניתוח ספקטרום בכדי לתפוס את צורת הגל הרטט בטווח של 10-100 הרץ, ומכשיר מדידה מדויק משמש כדי לבדוק אם סטיית העקירה של כוס היניקה עולה על סף 0. 05 מ"מ. הפיתרון יכול להיות לשקול להתקין חיץ ומודול סופג זעזועים בנקודת התמיכה של הציוד. עבור תחנות עבודה עם דרישות דיוק גבוהות במיוחד, השימוש בבסיס שיש יכול לספוג ביעילות יותר מ- 95% מאנרגיית הרטט המכנית.

הצעות אופטימיזציה שיטתיות

1. הקמת מערכת תחזוקה מונעת

פיתרון זה שוקל בעיקר את ניהול מחזור החיים המלא של רכיבי המפתח. לדוגמה, רכיבים כמו כוסות יניקה ומסנני ואקום צריכים להגדיר רשומות חיי שירות. לדוגמה, עבור חלקים פגיעים כמו כוסות יניקה, על פי נתוני ניסוי, קל לדלוף אם מספר השימושים עולה על 500, 000 פעמים. יש להפעיל את תוכנית הבדיקה העצמית לפני שתתחיל את המכונה כל יום, תוך התמקדות בשאלה האם ערך לחץ הוואקום עומד בתקן והאם אותות החיישן נמצאים בטווח התנודות הרגיל.

2. תוכנית השדרוג לניטור דיגיטלי

אתה יכול לשקול להוסיף מודול רכישת נתונים לציוד כדי להעלות פרמטרי מפתח כמו אחוזי ההצלחה של תיבות היניקה למערכת הניהול בזמן אמת. לדוגמה, ניתן להשתמש בלמידה במכונה כדי לנתח את מגמת העקומה של שינויי ואקום, כך שניתן לגלות מראש האם כוס היניקה עומדת להישחק. מערכת ניטור זו יכולה גם לרשום אוטומטית את פרמטרי המצב של הציוד בכל טיול תקלות, הנוח לניתוח עץ התקלה שלאחר מכן.

3. רעיונות לשיפור לעיצוב מודולרי

יהיה נוח יותר להפוך את כל מנגנון תיבת היניקה למודול עצמאי שניתן להסרה, וזמן ההחלפה נשלט תוך עשר דקות. ניתן לאחסן מראש מספר קבוצות של הגדרות פרמטרים לתיבות של מפרטים שונים. לדוגמה, הקלד קופסאות A השתמש בתצורת כוס היניקה מספר 2, ותיבות סוג B עוברות לשילוב הפרמטרים מספר 3. עדיף ליצור כפתור מתג מהיר בממשק הפעולה כך שהעובדים לא יצטרכו לכייל מחדש את הציוד בכל פעם.

באמצעות שיפורים שיתופיים מרובי-קישור כאלה, יש לשפר משמעותית את יציבות יניקת התיבה של הציוד, וניתן להפחית את השבתה הבלתי צפויה הנגרמת כתוצאה מרכיבי הזדקנות, תוך הפחתת השקעת ההון בתחזוקה.